如何控制倒立式拉絲機(jī)的速度
對(duì)于倒立式拉絲機(jī)速度的控制一直是許多工作人員的難題,因?yàn)槔z機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)速度控制的要求是非常高的,而且整個(gè)系統(tǒng)比較復(fù)雜,控制設(shè)備,要求各個(gè)電機(jī)之間的協(xié)調(diào)。其采用四臺(tái)伺服電機(jī)控制,需要快速馬達(dá)軸之間的相互作用的系統(tǒng)視圖中,為了確保按照該算法的軌道側(cè)側(cè)線的地方,要求該行的電線可以快速計(jì)算,我們還充分利用伺服內(nèi)部固件功能KINCO,由驅(qū)動(dòng)器本身的計(jì)算,自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)行線,大大省略了傳統(tǒng)的拉絲機(jī)的控制系統(tǒng)的行線的位置來計(jì)算的,然后由于時(shí)間延遲發(fā)送到驅(qū)動(dòng)器,確保行線,以盡量減少通過控制器的延遲。
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